LabVIEW CLD 考試心得

 

接觸LabVIEW 很多年，從碩士班開始就碰了，那個時候我們的指導教授還有找畢業多年的學長回來教LabVIEW，他過去幾年也有教LabVIEW，不過他最近也勸大家多學Python啊。我覺得LabVIEW是一個特定面向的程式工具，就是在PC base上去做快速的儀器控制系統開發。當然因為它的GUI控制以及功能控制相對簡單，是優點也是缺點。如果你的使用目的是用電腦做一個自製的測量系統、儀器控制系統。如果你的硬體是簡單的RS-232、Ethernet TCP/IP、或是IVI的VISA介面，這個在Keithley、Tek的示波器、訊號產生器很常見，這些公司也很佛心的給你這些Sample Code 或是VI Tree，這個就是用下下指令可以控制。如果你的硬體要呼叫印體驅動程式的dll、或是dotnet的、ActiveX的程式，那你真的需要在懂很多LabVIEW以外的程式知識。這個我覺得是LabVIEW 用到後來最困難的部分，與外部程式結合。另外一個困難點是程式的架構如何做模組化以及模組間的溝通。

 

不過LabVIEW CLD考試的範圍就是純粹LabVIEW 軟體的熟悉程度，以考試來說，你就是展現你知道LabVIEW 如何寫出一個讓人看得懂的架構，而非義大利麵。因為CLD的考試都是考得也不算是儀器控制，因為你遇到的可能是提款機、販賣機、鍋爐、咖啡機、微波爐。比較多的是架構、資料傳輸(展現一下你會用 FGV, functional global variable)、TypeDef使用、流程控制、Config 形式的ini 資料的讀取以及寫入、複合式Cluster Array的資料觸發、以及計時器，(計時器這個千變萬化，我也不知道哪種最好)，還有好的程式的註解。

 

現在考試都是採用線上考試，所以你要準備護照、有一台可以有攝影機的電腦、有乾淨的桌子，桌上要淨空，他會希望你把筆電拿起來看一下桌面。然後考試的時候你的攝影機要打開，會有監考人員一直看你，不過你看不到他，然後你不能摀住嘴巴。我考試的時候如果用手撐住頭，就會擋住嘴巴，他馬上就會傳訊給我要我不能擋住臉。

 

首先你要先去 NI LabVIEW的網站去，看一下LabVIEW的考試說明，報名這些步驟就依照指示刷信用卡。因為要花錢，所以大家多準備一下再去考吧。

https://education.ni.com/badges/resources/1255/certified-labview-developer-cld

記得要下載 CLD Sample Exams

 

Sample Exam 有四個

ATM (100928C-01) 提款機

Boiler (100926F-01) 鍋爐溫度控制

Car Wash (100929B-01) 洗車場

Sprinkler Controller (100927F-01) 灑水器

每個都點進去做看看，題目就是可以在前面版放置GUI、你要把後面的block diagram給弄出來。

 

例如說 ATM的前面版長這樣

例如說 ATM的後面版長這樣

你自己就要把這些線拉出來。

接下來我會把我覺得比較重要的考點給分享出來。

考點一：程式架構 

你可以用State Machine, Queue Message Handler, Consumer Producer 去寫，我個人是用State Machine 因為比較簡單，我覺得應該是對考CLD夠用，當然你也可以用其他的設計模板。你的State 就用Type Definition 去設定，如果要增加就再放上去。Type Definition 一定會有的狀態是 Initialize、Idle、Stop。我的Event Structure 放在

增加的State 可以依照說明的功能依序去增加。我的State Machine 模板可以在這裡下載

 

考點二：資料傳輸

因為官方的說明希望你不要使用local variable 以及global variable，所以如果你有資料一定無法透過data flow 的線去傳輸的話，你可以試著使用functional global variable (FGV)，把資料用Set及Get的方式去紀錄。當然這是因為LabVIEW的特性，所以用去把要記錄的資料存起來，它可以是從ini裡面，讀取到的數字，這個數字會隨功能，也許可以提款機的帳戶數字。

 

考點三：TypeDef使用

可以把State Machine的Enum State用TypeDef 設定，Control 因為考試都已經設定好了，所以你不能改。所以就熟悉就好。

   

考點三：流程控制

在State Machine中完成每一個步驟再照指示去下一個步驟，然後這個步驟可能會依不同的情況而改變。

就是這個state 做完之後要去哪一個 state的判斷式    

考點四：ini 資料的讀取以及寫入

可能這個洗衣機、咖啡機的參數會用存在這個ini檔案裡面，再去考之前要搞懂Key、Section那些是指config file的哪個部分。

考點五：計時器

就像是洗車場跟灑水器一樣，可能做某個步驟會要多少時間，如果中途暫停，就要停止計時。最好在考之前就自己有一個timer 模板。

附上我自己的Timer 模板，Timer_main會呼叫Timer

Timer_Main

Timer_Sub

我的Timer模板可以從這裡下載。

 

 

考點六：複合式Cluster Array的資料觸發

 

他可能會設計一個Cluster Array 做成前面板的GUI，一般來說這樣可能是一個2D Array，每一個Array Unit裡面有不同的item，使用者可能會按了其中一個，你要能夠知道是按了哪一個項目。

那我去偵測的方式是去比較前後差異產生的Boolean ，或許你還可以用其他方式去偵測，再用迴圈的方式去看是哪一個元素變化了。再把Row、Column、Cluster index給找出來。

我的模板可以從這裡下載。

當然還有本來的範例題目出現的cluster array

 

灑水機的 Zone Setup Array

ATM 考試的(Left Buttons以及Left Buttons

考點七：註釋

可以把有特殊邏輯的部分寫下一些註解

在 file=> VI Properties 裡面把每一個Sub VI的VI Description 都寫清楚。

當然網路上的資料很清楚也很多，大家也記得多做功課吧。

[技術分析] 威廉指標

 在Yahoo股市常見的技術指標有很多，之前介紹過均線以及KD線的由來，今天來介紹一下威廉指標。這個指標是看個股是不是被超買或是超賣，

計算方式如下，

$$\frac {H_n - C_n}{H_n - L_n} \times 100\%$$

1. ${\displaystyle n}$：是交易者設定的交易期間（常用為14天,yahoo用的是9天）；
2. ${\displaystyle {\begin{smallmatrix}C_{n}\end{smallmatrix}}}$：第n日的最新收盤價；
3. ${\displaystyle {\begin{smallmatrix}H_{n}\end{smallmatrix}}}$：是過去n日內的最高價（如14天的最高價,yahoo用的是9天）；
4. ${\displaystyle {\begin{smallmatrix}L_{n}\end{smallmatrix}}}$：是過去n日內的最低價（如14天的最低價,yahoo用的是9天）。

威廉指標越接近0代表股價過高，一般來說是指小於20，代表過度買超，股價有回檔的風險

威廉指標越接近100代表股價過低，一般來說是指超過80，代表過度賣超，股價有反彈的機會

因為0是股價高，100是股價低，所以威廉指標的那個y軸方向是向下，這樣線的走勢才會跟股價一下，

股價上升，威廉指標會往上走，

股價下降，威廉指標會往下走，

我以7/14的長榮為範例，連跌4天，當天收跌停，過去九天的收盤價是

日期	開盤	最高	最低	收盤	漲跌	漲%	成交量	成交金額	本益比

2021/07/14	156.00	157.00	148.50	148.50	-16.50	-10.00%	136,712	20,641,825	12.7358
2021/07/13	187.00	187.00	165.00	165.00	-18.00	-9.84%	81,004	13,696,103	14.1509
2021/07/12	195.00	197.50	174.50	183.00	-4.00	-2.14%	62,036	11,478,840	15.6947
2021/07/09	187.00	201.50	187.00	187.00	-20.50	-9.88%	103,313	19,748,646	16.0377
2021/07/08	202.00	213.00	182.00	207.50	5.50	2.72%	93,853	18,277,085	17.7959
2021/07/07	215.50	220.50	202.00	202.00	-22.00	-9.82%	79,903	16,720,371	17.3242
2021/07/06	218.50	233.00	212.00	224.00	7.00	3.23%	528,658	118,869,175	19.211
2021/07/05	217.00	218.00	197.50	217.00	10.50	5.08%	479,694	100,069,996	18.6106
2021/07/02	213.00	219.00	200.00	206.50	-6.50	-3.05%	546,721	114,473,131	17.7101

7/14 收盤價是148，跌停，(過去九天最高-今天股價)/(過去九天最高-過去九天最低)

=(224-148.5)/(224-148.5)*100%=100%，

威廉指標=100%，告訴你股價被過度賣超了，如果你覺得2021Q3的長榮基本面還是不錯，你可在2021/7/14布局。

7/15 開盤還是晃晃的，但是神鬼奇航又出動了，今天就收漲停

以上是簡單介紹一下威廉指標的應用。

有的時候我覺得價值投資不會遇到跌停,結果還是給我遇到-談2021 Q2的 國喬(1312)

 我最近都試著用本益比去找股價偏低的個股，我發現國喬本益比不超過10, 而且今年的營收都是正成長的，所以從Q1開始,國喬就緩步成長，我大約四月底進場, 想說雖然漲了一段,但是本益比還是不算太高,所以我想應該還是有上漲空間.

從2021Q1  塑膠類股都緩步上漲

                明明本益比就不到10,股價應該算是低檔,結果

                【公告】國喬董事會決議109年度特別股股利分派

日 期：2021年05月06日

公司名稱：國喬 (1312)

主 旨：國喬董事會決議109年度普通股股利分派

發言人：陳景福

說 明：

1. 董事會決議日期：110/05/06

2. 股利所屬年(季)度：109年 年度

3. 股利所屬期間：109/01/01 至 109/12/31

4. 股東配發內容：

(1)盈餘分配之現金股利(元/股)：0.10000000

(2)法定盈餘公積發放之現金(元/股)：0

(3)資本公積發放之現金(元/股)：0

(4)股東配發之現金(股利)總金額(元)：90,662,033

(5)盈餘轉增資配股(元/股)：0

(6)法定盈餘公積轉增資配股(元/股)：0

(7)資本公積轉增資配股(元/股)：0

(8)股東配股總股數(股)：0

5. 其他應敘明事項：

無

6. 普通股每股面額欄位：新台幣10.0000元

===================

然後一直以來都國喬都不發股利,今年比較不錯,20210506 公布發放股利,發了0.1元,結果股一堆咒罵,說明天開盤一定跌停。

結果真的跌停了, 我想再說公司又不是很不賺錢,有必要反映這麼劇烈嗎?

結果是

台塑預警石化價觸頂 16檔原物料軟腳

台塑集團預警石化價格已觸頂，7日嚇趴一堆塑化股，台塑四寶股價大跌，台塑（1301）跌幅更逾7％，影響所及，包括華夏（1305）等16檔原物料股臉綠，所幸鋼鐵人及航海王人氣仍旺，中鴻（2014）、新興（2605）等尾盤拉上漲停板作收。

16檔股價大跌逾3％的原物料概念股，包括國喬、華夏、台塑、冠軍、亞聚、福大、幸福、中石化、中鋼構、台化、台玻、大東、台塑化、新纖、聯成、宏泰等。

連台塑這個好寶寶都可以跌7%, 那我覺得國喬跌停可能也沒什麼, 

唉.這種塑化股的系統性風險真的閃不掉啊

LabVIEW 利用 Python的OpenCV分析角度

 

題目：我使用LabVIEW 控制儀器,我需要判斷拍到的照片裡面方格偏轉的角度,Python 有很多現成的函式庫, 例如OpenCV, 我想要把圖從LabVIEW傳給Python, 再從Python去分析圖片偏轉的角度,再回傳給LabVIEW 去做平台角度的補償。

我拍的照片是8bits 灰階, 所以我把8bits的影像傳到python,再把這個8bits的影像整理成為nparray,再把nparray轉成OpenCV可以用的影像array

我參考了幾個範例,照片以及程式參閱附件

 1.Can a Python Node to Call a Function That Includes Python Packages?

#https://knowledge.ni.com/KnowledgeArticleDetails?id=kA03q000000ww92CAA&l=zh-TW for reference

2. Convert nparray to OpenCV

#https://stackoverflow.com/questions/7587490/converting-numpy-array-to-opencv-array

3.Detect angle and rotate an image in Python

#https://stackoverflow.com/questions/46731947/detect-angle-and-rotate-an-image-in-python/46732132

import numpy as np

from scipy import ndimage

import numpy as np

import cv2

import math

def function(lvarray,lvsize):

    Row_N=lvsize[0]

    Col_N=lvsize[1]

    #convert LabVIEW array into Numpy array

    #https://knowledge.ni.com/KnowledgeArticleDetails?id=kA03q000000ww92CAA&l=zh-TW for reference

    nparray =np.array(lvarray)

   

    new_image = np.ndarray((3,Row_N, Col_N), dtype=int)

    new_image[0,:,:]=nparray.reshape((Row_N, Col_N))

    new_image[1,:,:]=nparray.reshape((Row_N, Col_N))

    new_image[2,:,:]=nparray.reshape((Row_N, Col_N))

#Convert nparray to OpenCV

#https://stackoverflow.com/questions/7587490/converting-numpy-array-to-opencv-array

    

    #Converted the datatype to np.uint8

    new_image = new_image.astype(np.uint8)

    #Separated the channels in my new image

    new_image_red, new_image_green, new_image_blue = new_image

    #Stacked the channels

    new_rgb = np.dstack([new_image_red, new_image_green, new_image_blue])

    img_before=new_rgb

    #Resize Image

    img_before = cv2.resize(img_before,(1040,776),interpolation=cv2.INTER_CUBIC)

#Detect angle and rotate an image in Python

#https://stackoverflow.com/questions/46731947/detect-angle-and-rotate-an-image-in-python/46732132

    cv2.imshow("Before", img_before)    

    key = cv2.waitKey(0)

    

    img_gray = cv2.cvtColor(img_before, cv2.COLOR_BGR2GRAY)

    img_edges = cv2.Canny(img_gray, 100, 100, apertureSize=3)

    lines = cv2.HoughLinesP(img_edges, 1, math.pi / 180.0, 100, minLineLength=70, maxLineGap=5)

    angles = []

    for [[x1, y1, x2, y2]] in lines:

        cv2.line(img_before, (x1, y1), (x2, y2), (255, 0, 0), 3)

        angle = math.degrees(math.atan2(y2 - y1, x2 - x1))

        

        if angle <=-45:

            angle = angle + 90

        else:

            if angle >=45:

                angle=angle-90

        

        angles.append(angle)

    cv2.imshow("Detected lines", img_before)    

    key = cv2.waitKey(0)

    mean_angle = np.mean(angles)

    return mean_angle

Hello World! 對話框

======Excel VBA======

Sub Hello()

MsgBox "Hello World!"

End Sub

======C#======

======VB======

======C++======

C++教學網站

語言技術：C++ Gossip

https://openhome.cc/Gossip/CppGossip/

讓LabVIEW 跳出視窗一直在最上層

1.Show front panel when called 時
把 Windows behavior 的model打勾，按其他的VI 就不會回應了。

參考
http://digital.ni.com/public.nsf/allkb/848EBC8A740D026786256F1000732A54